Строительство грандиозного дворцового комплекса в Мафре было начато в 1717 году, на месте монастыря, где жили францисканские монахи. Богатства, хлынувшие из Бразилии рекой вызвали у короля Жуана V желание затмить испанский Эскуриал в великолепии и величии, и по случаю рождения наследника король приступил к задуманному.

Комплекс включал в себя церковь, дворец и монастырь, была потрачена половина государственных средств, трудовой люд (около 50тысяч человек) со всей страны работал над сооружением зданий и к 1750 году гигантский дворец-монастырь был построен: площадь 40 тыс.кв.км., 880 залов и комнат, 2500 окон, 5200 дверных проемов, 154 лестницы, 29 дворов.

Даже сегодня городок Мафра кажется скоплением игрушечных домиков по сравнению с дворцом: высота трехэтажного городского дома не достигает карниза второго этажа дворца. Здесь самая большая в мире коллекция колоколов, которые можно услышать в радиусе 24 км.

В центральный фасад в стиле барокко вписана базилика с двумя колокольнями, а по бокам две большие квадратные башни с луковичными куполами. В капеллах монастырской церкви – большие мраморные алтари. Розовый и серый мрамор присутствует по- всюду – в облицовке стен, в колоннах, статуях и многих других архитектурных деталях. Королевские залы обставлены роскошной мебелью и украшены картинами 18века. В одной из комнат – люстра, изготовленная из рогов животных и кожи.

В ансамбль Мафры входит также огромная монастырская библиотека, в которой хранится 40тыс.томов, в том числе драгоценные первые издания «Луизиады» Луиша де Камоэнша, Библия от 1514 года и раннее издание Гомера на греческом языке. Другие помещения также открыты для посетителей. Интересно осмотреть больницу, аптеку с причудливыми медицинскими инструментами, кухню.

Позади дворца - земли бывшей королевской охоты, а в настоящее время - парк дикой природы также открыт для экскурсий. По дворцовому парку проложен маршрут длиной 20км, по которому можно пройти в часы работы дворца с организованной экскурсией.