Богатому историческому наследию Визеу способствовало его стратегическое расположение. Во времена римской империи здесь располагался лагерь римских легионеров на площади 38 га. Позже римляне были вытеснены свевами, которые в VI в. вместе с жителями приняли католическую веру. Свевы в VIIв. сменяются вестготами, которые в свою очередь были завоеваны маврами. У последних оккупантов город, в свою очередь был отвоеван войсками короля Альфонсо V, который позже включил его в графство Portucale. Когда Дон Афонсо создал Королевство Португалия, город стал его неотъемлемой частью с периодическими военными вторжениями испанцев или французов.

Не удивительно, что окрестности Визеу «напичканы» разными историческими артефактами. Например, здесь найдены большие камни с резными символическими линиями. По сей день никто еще не сумел точно интерпретировать их необычную конструкцию, и не удалось установить также из какой эпохи цивилизации они произошли.

В самом центре Визеу сохранились руины римского гарнизона, развалины готических крепостных стен и старинных городских ворот XV-XVI вв.

Гранитный собор Се (Se, Adro da Se) построен в 830 г. однако претерпел ряд реконструкций в XVI-XVII вв., что отразилось в его роскошном интерьере в стиле мануэлино. Верхний зал капитула украшен изразцами XVIIIв. В капелле Сан Мигел похоронен Родерик - последний король вестготов, скончавшийся в 711г.

С восточной стороны собора примыкает музей Гран Вашку (Museu de Grao Vasco). В постоянной экспозиции собрана большая коллекции картин Вашку Фернандеша(1475-1540гг.), под влиянием, которого сложилась «северная художественная школа». В музее собраны также предметы религиозного культа.

Весь квартал имеет, довольно романтическую атмосферу, создаваемую великолепными старыми домами с коваными балконами и видом на собор.Напротив собора – церковь Мизерикордия с белыми стенами и серыми гранитными пилястрами. Не далеко, на площади Дуарте расположен дом короля Дуарте с прекрасным окном в стиле мануэлино. Считается, что это место рождения короля. Наиболее оживленной улицей города является Rua Direita, место с магазинами, кафе и красивыми старинными особняками.

В 1 км к северо-востоку от центра города находятся, так называемые, валы Вириата (Cava de Viriato), возведенные во времена, когда римлянам приходилось отражать нашествие готских племен. Недалеко, в той же местности, обнаружены руины каменных римских башен. Народы Пиренейского полуострова считают Вириата (лузитанский пастух, поднявший восстание против римлян 147-139 гг. до н.э.) первым героем своей истории. Бронзовая группа – Вириат и пять его сподвижников, лузитанских пастухов – установлена здесь в XX в.